Развернуть ⇓

Разобрался я с проблемой базирования а конкретно с гуляньем нулей. Проблема заключалась в том что шаговый двигатель поворотной оси нагревал корпус поворотной оси и стол станка а при изменении температуры элементов станка и изменялись их размеры и соответственно уходил ноль. Проблему нагрева ШД решил путем подачи на них меньшего тока, сейчас он (0,875А) а был (1,75), для одноамперного шагового двигателя это было многовато, жаль что в этой плате нет более точной подстройки тока. Конечно немного потерял в "моменте" и теперь у меня максимум 350 мм/мин (стабильно без потери шагов) но зато шаговые двигатели даже после долговременной работы остаются холодными.
Заодно и перевел все линейные оси на 1/16 шага, работа станка стала кабы помягче, но на удержании шаговые двигатели стали пищать как сумасшедшие.

Вот и решилась проблема с вырезашкой этих деталей, ответ на загадку оказался прост.

Что всё таки было? Прокручивание или  с шагами проблема?

Грелась восковка)

не верю что бы термическое расширение воска давало такой результат, десятку - да,  но -  миллиметр на таком диаметре модели    
Скорей проворот шел в капролоне редуктора, если воск исключаешь.

 Каким образом проворот? Капролоновое зубчатое колесо сидит на оси с помощью 4 винтов М4!
Ага, сделал что бы двигатели не грелись и вдруг провороты пропали)))))
Говорю, шаговый двигатель нагревал поворотку вместе с оснасткой и стол более 50 градусов, шаговик наверно был не меньше 70-и градусов, к самому ШД прикоснуться, больше 3 сек руку не продержишь.  

maxim79,
скорее всего из-за перегрева шаговик на поворотке терял шаги

maxim79,
Даже если нагреть до ста градусов поворотку, шпиндель  гайкой все равно обдувает воск что вентилятор, расширение воска не будет таким явным и точка...
А вот капролон в редукторе контачит с металлом,  нагретым скажем градусов до пятидесяти, хоть на десяти М4, и нагрев его будет даже от червяка связанного с ШД напрямую. Возможно плывет от длительного нагрева, хотя он должен выдерживать кратковременно 110 градусов, но рабочая температура не выше 75 по паспорту.
Так что вопрос остался открытым, и в следующий раз при подобном казусе придется к нему возвращаться

Так оснастка грелась.............и воск провернуло............наверное.

Да говорю я вам, шагов ШД не терял и проворотов в поворотной оси и оснастке никаких не было, проверял я на горячую несколько раз, тем более никаких люфтов в поворотке не было и нет, теоретически при нагреве деталей поворотной оси люфты наоборот должны пропадать.  0 и 360 градусов было в одной точке, происходило просто смещение или прокручивание нагретой восковки по мере вырезания но непонятен тот факт что когда я снимал вырезанную деталь с оснастки то она держалась там так же как я ее закрепил на оснастку. Теперь когда ШД холодные такого не происходит. Такое происходило только с этими маленькими деталями которые я садил прямо на оснастку а когда вырезал кольца и внутри кольца была вставка на элементах крепления которая держит кольцо такого не происходило, один раз было когда сделал крепления тонкими 0.8мм то слетело кольцо с креплений. Как то так.

А как вы побороли нагрев шагавиков? поставили охлаждение на моторы или сменили драйвера?

maxim79,

Давно хотел сказать, но все както не досуГ. У тебя капролон обхватывает червяка практически на половину окружности, а это полная ж... Низзя. Понаблюдай, поймешь о чем я...

Писал тут>>>>>

А можно подробнее, не понимаю.

Некоторые форумчане мне в ЛС просят помочь с настройкой поворотной оси в Mach3, для того что бы не объяснять каждому, что да как, решил написать небольшой гайдик по настройке.


Настройка Motor tuning в Mach3

STEPS PER
Для расчета STEPS PER можно воспользоваться специальным калькулятором
Для поворотной оси в поле "Шаг винта" вводим значение шага для поворотки, а это: 360 градусов деленное на коэффициент редукции вашего редуктора(передаточное число) у меня это 45 то есть 360/45=8, при 200 полных шагов на оборот и делении шага 1/16 у меня значение STEPS PER будет 400.
16*200/(360/45)=400

Velocity
Значение скорости подбираем методом тыка, находим максимальную возможную без ухода ЩД в резонанс, затем отнимаем 15-20% и вводим полученное значение в данное поле, это будет наша максимальная скорость мм/мин без потери шагов.

Acceleration
Ускорение - его тоже подбираем методом тыка, это ускорение нашего ШД, как быстро он у нас будет стартовать и останавливаться.

Step Pulse и Dir Pulse - Это длительность импульса Step и Dir , так и не разобрался с этими параметрами оставил "0", все работает и так)


Как то так))) Если возникнут вопросы, задавайте не стесняйтесь, если кто то что нибудь хочет добавить к вышесказанному, милости прошу.

подробнее не могу, слишком долго объяснять. червяки и так обладают эффектом торможения. там типа умные вещи угловая скорость, векторы шмекторы. Короче, чтобы червяк не грелся и не нагружал вал двигателя у твоего капролона должны быть боковые стенки невысокие. Контакт червяка с гайкой должен быть минимально достаточным для передачи момента.

Слишком долго объяснять, это обычная отмазка для человека который не хочет объяснять, ну да ладно....
Постараюсь ВАМ объяснить, для чего именно так, а не так как ВЫ говорите.
1) Отчего греется червяк? От больших оборотов. Больших оборотов нет и быть не может... о скоростях уже писал.2) Опять же... угловая скорость! Слово скорость специально подчеркнул. Смотря о каких скоростях идет речь.
3) Греться и нагружать вал двигателя, ходового винта, направляющих, шпинделя может обработка стали, чугуна, на крайняк цветные металлы, но не как не воск. Слово воск специально подчеркнул.
4) А теперь о главном, о передаче момента..... Не буду я ВАМ объяснять, по тому что слишком долго это, как передается момент в червячной передаче, насколько он умножается а не делится, лишь только поведаю что червячные передачи бывают разные и для разных целей.
И еще...) БОКОВЫЕ СТЕНКИ ЧЕРВЯЧНОГО КОЛЕСА СПЕЦИАЛЬНО ВЫСОКИЕ, для того что бы был максимальный контакт червяка и колеса, что бы избежать люфты, которые не дружат с точностью.

Спасибо за помощь!Буду юзать!
Потом отпишусь!

maxim79,
Да не кипятись ты. Все у тебя нормально.
Я ж из добрых побуждений...
не буду спорить, да еще по пунктам...
В конце концов режет же отлично

Да я не, ничего..... Просто не люблю тролей......