Всем доброго времени суток!
Не могу настроить поворотную ось (А). В G-коде указан поворот на 180 градусей, а поворачивает мах на 30!!! Кто может помогите!!!!! *sos*

я вообще не силен в теориях, но свой моторчик настроил методом подбора.
думаю уделить нужно внимание вкладке motor tuning соответственно a-axis - steps per и подбирать...
хотя где-то встречал формулу расчета шагов, но у меня по формуле че-то не вышло.
на данный момент у меня по программе ровно на 180 градусов моторчик поворачивается при steps per равным 11.03, больше-меньше уже искажения.

Если это поворотная голова Шерлайн с передаточным числом 1:72, то для нее "Step per" будет кратно 80, то есть 80, или 160, или 320, или 640 и тд. в зависимости от минимального шага контроллера. Данный шаг програмируется в драйвах контроллера для каждого шагового мотора, как целая доля полного шага мотора. Он может быть: 200 - полный шаг, 400-половина, 800-четверть и тд. шагов за один полный оборот шагового мотора. При том, что один шаг на обычных моторах стандарта NEMA23 равен 1.8 градусов.

А формула очень простая и может быть применима для любых поворотных голов:

Передаточное число делим на 360 и умножаем на 400.

В случае Шерлайн:

72 разделить на 360 = 0.2

0.2 х 400 = 80

Напомню, что передаточное число равно количеству оборотов шагового мотора за один толный оборот поворотной головы. Для РИВО это 1:30. Для высокоточных голов 1:120 или 1:180

Поблагодарю Dmitri за науку,
у меня передаточное 1:10, т.е. по формуле 10/360*400=11,(1)
но по факту почему-то криватура была обеспечена, потому и подгонять уже пришлось до такой некрасивой цифры. разница в 0.08 ощущалась, может люфт какой или еще чего.

Дмитрий и Константин, спасибо!!! Буду пробовать!!!

Константин, сложно сказать, не имея информации. Открой тему в "станках" про голову, выложи фото и немного информации, а там посмотрим, чем тебе помочь.

Народ, извините (мож глупый вопрос), а как узнать передаточное число?

Суть настройки поворотной оси в Mach, это указание количества импульсов необходимых для поворота оси на 1гр.
Если есть доступ внутрь редуктора, то посчитайте зубья, отношение зубьев на выходном звене к входному и есть передаточное число. Или посчитайте кол-во оборотов входного вала необходимых для полного поворота выходного, если целого числа не получается, надо крутить  до тех пор пока не совпадут полные обороты входного и выходного. Затем делите кол-во оборотов входного на кол-во оборотов выходного, получаете коэффициент редукции. Например для ременного редуктора с кол-вом зубьев 10 и 25 , коэффициент будет 25/10=2,5 . Теперь умножаете кол-во импульсов необходимых для поворота мотора на полный оборот (в случае един шага мотора 1,8гр. и работе в четвертьшаге, это 360/1,8*4=800) 800*25=20000
Получили количество импульсов необходимых для полного поворота выходного вала редукора на 360гр. Остается этот результат разделить на 360..

 To ККонстантин.
Знаки после запятой то же надо указывать...

Dmitri,

Спасибо огромное. Тяму как то не хватало на простой расчет. У меня передаточное 1/50 шаг 6400 стоит на драйвере. Выставил 888 и постоянно убегала ось. Теперь 888.8888888888889 ! Круть!